机械臂的轴数演进

自工业革命以来，工业机械臂一直是制造业不可或缺的自动化工具。最初的机械臂仅有几个简单的轴，但随着技术的进步，轴数逐渐增加，赋予了机械臂更高的灵活性和精度。

在过去的几十年里，机械臂的轴数从 3 轴发展到 6 轴甚至 7 轴，极大地提高了其在各种任务中的适用性。例如，6 轴机械臂可以实现复杂的运动，包括旋转、倾斜和伸缩，从而能够处理各种形状和大小的工件。

十三轴巨臂的诞生

对于一些高度复杂的任务，传统的机械臂仍然存在局限。为了克服这些限制，2023 年，研究人员开发出了拥有 13 个轴的巨型机械臂。该巨臂被称为「多轴可移动机械臂」，简称「MARM」。

MARM 突破了机械臂轴数的极限，使其能够执行前所未有的动作。其 13 个轴包括 6 个旋转轴、6 个线性轴和一个用于抓取的末端执行器。这些轴相互连接，形成了一个高度灵活的系统，能够在 3D 空间中的任何位置精确定位。

MARM 的优势

MARM 的多轴设计提供了以下优势：

超高的灵活性和精度：13 个轴使 MARM 能够在狭小空间内执行复杂的运动，并以极高的精度操作。它可以轻松处理各种形状和尺寸的工件，避免碰撞和损坏。

多功能性：MARM 的多轴设计使它适用于广泛的应用，包括装配、焊接、喷涂、抛光和搬运。它可以根据不同的任务配置不同的末端执行器，提高其多功能性。

协作能力：MARM 可以与人类操作员协作工作，执行危险或重复性的任务。其 13 个轴使其能够平稳地移动，避免对操作员造成伤害。

无限的未来

MARM 的出现标志着工业机械臂的一个重大突破，为制造业开辟了无限的可能性。它将使我们能够：

自动化复杂任务：MARM 能够执行高度复杂的任务，例如在狭小空间内的装配和焊接，从而自动化以前无法自动化的流程。

提高生产效率：MARM 的速度和精度使其能够提高生产效率，减少错误并缩短生产周期。

创造新的产品：MARM 的多功能性将使制造商能够开发以前无法制造的新产品，从而推动创新和经济增长。

十三轴的工业机械臂 MARM 是制造业革命性的突破。它将使制造商能够自动化复杂任务、提高生产效率并创造新的产品，开拓制造业的无限未来。